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Wafer 的正面存在網(wǎng)格狀,反面?zhèn)仁菬o任何圖像的鏡面,所以反面的像素會(huì)明顯低于正面有圖案的部分,首次使用時(shí)需要對(duì)Wafer 反面進(jìn)行拍照登陸,并設(shè)定一個(gè)像素范圍,接收到機(jī)臺(tái)請(qǐng)求識(shí)別信號(hào)后相機(jī)進(jìn)行拍照并對(duì)圖像進(jìn)行像素二值化處理,然后比較第一次登陸時(shí)的像素范圍, 不在標(biāo)準(zhǔn)像素范圍內(nèi)側(cè)說明是正面。
方案構(gòu)成:
此方案由CCD 相機(jī),鏡頭,圖像處理器,光源,光源控制器,信號(hào)控制器,通信模塊組成。
識(shí)別原理:
Wafer 的正面存在網(wǎng)格狀,反面?zhèn)仁菬o任何圖像的鏡面,所以反面的像素會(huì)明顯低于正面有圖案的部分,首次使用時(shí)需要對(duì)Wafer 反面進(jìn)行拍照登陸,并設(shè)定一個(gè)像素范圍,接收到機(jī)臺(tái)請(qǐng)求識(shí)別信號(hào)后相機(jī)進(jìn)行拍照并對(duì)圖像進(jìn)行像素二值化處理,然后比較第一次登陸時(shí)的像素范圍, 不在標(biāo)準(zhǔn)像素范圍內(nèi)側(cè)說明是正面。
連接示意圖:
工作流程:
通信模塊接收到機(jī)臺(tái)信號(hào)后信號(hào)控制器控制相機(jī)進(jìn)行拍照并交由圖像處理器進(jìn)行圖像處理,處理完成后通知信號(hào)控制器通過通信模塊反饋給機(jī)臺(tái)處理結(jié)果,如果檢測(cè)到反面機(jī)臺(tái)發(fā)生停機(jī)報(bào)警。