SRA電纜內(nèi)置型多功能機(jī)器人
內(nèi)置電纜的中空機(jī)械臂
在具有中空結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂內(nèi)，簡潔內(nèi)置焊接電纜，軟管類
避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾
通過手腕動(dòng)作讓電纜活動(dòng)穩(wěn)定，提高可靠性
提高離線示教的精度
可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂內(nèi)置焊接電纜的離線示教
緊湊機(jī)身
控制機(jī)器人的總高度可實(shí)現(xiàn)與大型機(jī)器人相組合的多級設(shè)置
產(chǎn)品詳情
內(nèi)置電纜的中空機(jī)械臂
在具有中空結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂內(nèi)，簡潔內(nèi)置焊接電纜，軟管類
避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾
通過手腕動(dòng)作讓電纜活動(dòng)穩(wěn)定，提高可靠性
提高離線示教的精度
可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂內(nèi)置焊接電纜的離線示教
緊湊機(jī)身
控制機(jī)器人的總高度可實(shí)現(xiàn)與大型機(jī)器人相組合的多級設(shè)置
機(jī)器人型號 | SRA100HS-01 | SRA100HB-01 | |
結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)形 | ||
關(guān)節(jié)數(shù) | 6 | ||
驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | ||
上限動(dòng)作 | 第1軸 | ±3.14rad (±180°) | |
第2軸 | -2.09 ～ +1.05rad | -2.09 ～ +1.05rad | |
第3軸 | -2.18 ～ +1.57rad | -2.64 ～ +1.57rad | |
第4軸 | ±3.66rad (±210°) | ||
第5軸 | ±2.18rad (±125°) | ||
第6軸 | ±3.66rad (±210°) | ||
上限速度 | 第1軸 | 2.37rad/s (136°/s) | |
第2軸 | 2.00rad/s (115°/s) | ||
第3軸 | 2.79rad/s (160°/s) | ||
第4軸 | 3.66rad/s (210°/s) | 3.93rad/s (225°/s) | |
第5軸 | 3.05rad/s (175°/s) | ||
第6軸 | 5.41rad/s (310°/s) | 5.50rad/s (315°/s) | |
可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 100kg | |
第1機(jī)械臂 ※1 | 20kg | ||
手腕容許 | 第4軸 | 830N·m | 650N·m |
第5軸 | 830N·m | 650N·m | |
第6軸 | 441N·m | 315N·m | |
手腕容許 | 第4軸 | 85kg·m2 | |
第5軸 | 85kg·m2 | ||
第6軸 | 45kg·m2 | ||
位置反復(fù)精度 ※3 | ±0.1mm | ||
設(shè)置方法 | 地面安裝 | ||
設(shè)置條件 | 周圍溫度 ： 0～45°C ※4 | ||
噪音級別 ※5 | 79.6dB | ||
本體質(zhì)量 | 690kg | 750kg | |
1[rad]=180/π[°] 1[N?m]=1/9.8[kgf?m]
※1 第1機(jī)械臂上負(fù)荷會(huì)根據(jù)安裝位置，手腕負(fù)荷重量而變化。
※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異，請注意。
※3 依據(jù)“JIS B 8432”。
※4 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時(shí)，周圍溫度受到限制。
※5 這是根據(jù)JIS Z 8737-1（ISO 11201）測量的A荷載等價(jià)噪音級別。（額定負(fù)荷，上限速度的運(yùn)行）
注：圖文數(shù)據(jù)均以廠家提供為準(zhǔn)。
