沖壓機器人
用于沖壓工序搬運的機器人，從小型工件到大型工件均能以高速搬運。
產(chǎn)品詳情
●高速搬運，提高耐久性
通過高剛性設(shè)計和振動抑制控制，實現(xiàn)高速化和提高耐久性（搬運能力：輕負(fù)荷時 上限12spm）
●新型沖壓機專用手臂
薄型輕質(zhì)，手臂前端負(fù)荷上限支持80kg（手爪裝置＋工件）
可形成各式各樣的工件搬運形態(tài)（平行搬運，180°/90°旋轉(zhuǎn)搬運）
沖壓間距上限支持8m
通過搭載ATC（自動工具轉(zhuǎn)換器），可在更換沖壓模具過程中更換手爪裝置（選裝件）
●標(biāo)配空氣軟管和工程用電纜
空氣軟管 ：?12×4根，工程用電纜 ：40芯
●適用的控制裝置
FD11
布局例
外形尺寸及動作范圍
沖壓機專用手臂
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的最后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國際貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
技術(shù)參數(shù)：
| 機器人類型 | ST210TP-01 | ||
|---|---|---|---|
| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)形 | ||
| 自由度 | 7 | ||
| 驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | ||
| 上限動作范圍 | 臂 | J1 | ±3.14rad |
| J2 | +2.09～-0.61rad | ||
| J3 | +3.67～-1.68rad | ||
| 手腕 | J4 | ±6.28rad | |
| J5 | ±2.09rad | ||
| J6 | ±6.28rad | ||
| 前端手臂 | J7 | ±1.13rad | |
| 上限速度 | 臂 | J1 | 1.92rad/s |
| J2 | 1.57rad/s | ||
| J3 | 1.66rad/s | ||
| 手腕 | J4 | 2.27rad/s | |
| J5 | 2.27rad/s | ||
| J6 | 4.36rad/s | ||
| 前端手臂 | J7 | 2.09rad/s | |
| 可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 80kg | |
| 手臂上 | 30kg | ||
| 容許上限慣性力矩 | J7 | 80kg?m2 | |
| 位置反復(fù)精度 | ±0.3mm | ||
| 周圍溫度 | 0～45°C | ||
| 周圍濕度 | 20～80%RH（應(yīng)無結(jié)露） | ||
| 振動值 | 0.5G以下 | ||
| 設(shè)置條件 | 架上安裝（20°傾斜設(shè)置） | ||
| 本體質(zhì)量 | 1,650kg | ||
1[rad] = 180/π[°]，1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
※1 第1手臂部負(fù)荷根據(jù)安裝位置，手腕負(fù)荷質(zhì)量而變化。
※2 以“JIS B 8432”為依據(jù)。
※3 設(shè)置僅傾斜20°。不支持水平設(shè)置或20°之外的傾斜設(shè)置。
※4 動作范圍和負(fù)荷條件是假定和顯示在保持水平狀態(tài)下搬運工件的狀態(tài)。
注：圖文數(shù)據(jù)均以廠家提供為準(zhǔn)。
